介绍: | Veratus是同级别编码器中具有以下特性的编码器:精密工业应用所需 的可靠性、信号稳定性和抗污能力,并且所有的插补、AGC和信号处理均在传感器头中进行。 |
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Veratus是同级别编码器中具有以下特性的编码器:精密工业应用所需 的可靠性、信号稳定性和抗污能力,并且所有的插补、AGC和信号处理均在传 感器头中进行。无需额外的电路板、适配器或调试工具。
利用MicroE提供的新的VeraPathTM技术而构建,Veratus采用高级光学滤波和信号处理和电子技术,确保了低位置噪音(抖动〉和在多种操作条件 下平滑的速度控制。Veratus具有高达20纳米的分辨率,并提供行业标准的 模拟和数宇增量编码器输出、LSB零位以及易于安装磁限位和零位 选择标记》
Veratus兼容MicmE的线性光栅刻度表,具有强大的性能,且易于安装。
优点
•在多神应用和环境中具有很大的抗污能 力和可靠性能:先进的光学滤波和信号处 理能力
•占用面积小;在传感器头中进行插补和信 号处理
•自动校准;即插即用-无需工具或按纽 •多种安装配罝
使用新的VeraPath™技术,Celera Motion能够在尖端工业应用中,当 编码器在暴露的(恶劣)环境下工作时,以金属刻度表提供所需的抗 污性,可靠性和精度。VeraPath滤除由刻度表上的划痕和金属刻度表 平面度的典型变化引起的信号干扰,从而使金属刻度表和玻璃刻度 表都实现了高水平的精度。当运动控制系统在长的线性平台上需要精 密光学编码器或需要优先采用金属带状刻度表的执行器时,这特别 有利以上情形。
VeraPath的特点
Veratus系列编码器利用VeraPath的以下特点来大限度地减少刻度 表污垢的影响:
■ LED光源 •高级过滤光学技术 •检测器面积大 •信号处理技术
污染原因
VeraPath很大限度地减少由污染弓|起的光学扫描错误,例如:
•油膜
•灰尘
•水
高级信号处理
传感器光学和内部控制回路使得功能强大的位置检测器具有很高的抗污染性。Veratus内部控制回路生成校正:
•自动矢量幅度控制(AVMC)
通过碎片并随时间的推移将Lissajous直径调整为恒定的IVpp •自动偏移控制(AOffC)将Lissajous原点调整为0.0伏,以最小化SDE误差 •自动增益跟踪控制(AGainTC)平衡正弦/余弦的幅度,使得Lissajous呈圆 形,以最小化SDE误差
•自动共模输出电压控制(ACM0V)将正弦/余弦的共模输出电压调整为 2.0 VDC,与编码器对齐无关
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