产品介绍

IncOder是用于精确角度测量的非接触式装置。它们 使用一种类似于变压器的感应技术。编码器可以被 认为是一个感应编码器

非常适合恶劣的环境-电位器，光学或电容系列可能 是不可靠的。

编码器有两个主要部分，每一个形状都像一个扁环: 定子和转子。定子连接电源，测量被动转子的角度 位置。

大的通孔和较低高度可方便地与传动轴、滑环集成。

I ncOder是经垃验证的技术-在陆地、海上和空中 的艰苦条件下进行了试验和测试

编码器不需要服务或维护，因此他们是"安装和 忘记"的设备。（安装容易）

IncOder便于实现高精度、高可靠性的角度测量。 没有必要考虑轴承对齐，密封件或磨损部分

虽然光学或电容式传感器在恶劣的条件下可能不 可靠，特别是在冷凝或灰尘的情况下，IncOder 一般不受外来物质的影响，IP68额定版本也是 可用的。

与电容式装置不同，不需要接地转子或定子 一直都是使用坚固，硬阳极化铝合金外壳。

定子包含接收功率和输出信号的所有电子设备。 输出信号显示转子相对于定子的位置。

绝对输出和增量输出可作为各种电气输出的标准 选项。绝对设备确实是绝对的，这意味着它们不 需要在上电时运动来确定位置。

需要柔j暇的或特殊的联轴器，定子和转子可以直接 的安装在您的产品上

精密的机械安装不需要达到高的测量性能，也没有 轴承

本产品指南中所述的测量性能是保证的，只要输入端 按照其安装公差安装。

IncOders在工业机械、安全和国防设备、海军和海军设备等高要求的应用方面有着良好的记录。IncOders 设计和建造依据正在英国认证的ISO-9001;不包含ITAR限制的组件，不需要出口许可证，除非它们的直径 大于1000毫米

应用范围

产品选型

InCoder系列提供了超过2亿种产品选择。动子和定子不需要匹配，换_种说法任何_部分都可以用来进行 更换。选项范围如下：

机械样式：机械形式包括螺旋安装，伺服夹具，外部安装动子定子都是平的螺丝安装和螺丝座安装。

1 InCoder尺寸外径： 75, 90，100等，可达300毫米。较小或更大的产品请参考Mini或Maxi编码器范围, 动子定子都是平的，螺丝安装和螺丝座安装。

2分辨率选项：10到22位或任何整数脉冲数 3通信接口选项：

同步串行接口 （产品选项ssil-9）

同步串行接口 （产品选项ASI1 & ASI2）

串行外设接口（产品选项SPI1）

模拟电压接口（产品选项v 0360, w 3601，x 0270等）

A/B/Z脉冲（产品选择）

Biss-c （产品选择BIS 1）

4连接选项：径向和轴向连接以及整体电缆...

5电压选项： 5， 12，24V

6扩展选项：这些选项只适合超高可靠性应用可能需要增加热应力筛选，烘焙，高冲击/振动结构，使用 导电表面处理，铅焊料，高压，长期浸水，低或高的操作温度.

Zettlex提供了了一系列配件，包括电缆：各种带连接器的屏蔽电缆。

伺服夹具：适合伺服夹具状态

间距环：从主机设备到空间定子的铝环，并为转子提供一个保护腔。

转子轴套；将转子固定在轴上的装置 薄垫片：公差装置用塑料垫片

产品定制

Zettlex经常根据特定的OEM要求修改编码器。有可能更改包括

■尺寸外径可达595毫米

■机械支架和材料，包括不锈钢

■电源电压

■电气输出

■测量性能（每圈可高达24位分辨率）

■连接电缆和浸没保护

■表面光洁度-黑色阳极氧化，自然，油漆或表面处理650 ■温度范围-注意 <-60摄氏度或> 105摄氏度 ■低重量或低惯性 ■ ATEX认可

有关更多信息，请咨询zettlex或您的当地代表。通常定制产品是一个经济的选择，当需求量超过 100个单位/年。

如何订购

注意

1. IncOderS括定子和动子但是不包括附件（比如伺服夹具）

2. 零点,弧开多&模拟输出的方向可由用户写。Vmax由产品选择指定。Vmax为10伏，v=v; Vmax为4.5伏特， v=w; Vmax为5伏特，v=x; Vmax为9.5伏特，v=y

3. 模拟电压输出接口I 14Bit分辨率& 12, 24,12CT or 24CT电源电压

4. ABZ®出的最高分辨率为19位。

5. INC-10只提供125毫米或更大尺寸的AC1或AFL连接器选项.

6. INC-10默认为内、夕卜设备相同

7. 通信协议限制的最大有效分辨率

8. 扩展广品范围

9. 22位分辨率仅适用于150毫米及以上尺寸

10. 仅输出Abz脉冲-如果所需分辨率不是整数位值，则请指定最大脉冲数为131, 072的偶数脉冲数。

11. 高温选项只适用于ssi 1-9, spi, as 1-2 & BiSS-C通

选型实例：

INC - 3 - 075 - 181001 - SSI1 - AC1 - 12-AN =螺丝安装格式，直径75毫米，18位分辨率，ssi 1,轴向连接器， 12V,硬阳极氧化。

INC-4-90-191001 -ASM-RFC1-24-八问=伺服夹具格式，直径90毫米，19位分辨率，异步串行数据，径 向弯曲连接器100毫米长，24V,硬阳极氧化。

如果需要一个非标准产品，我们将相应地生成一个部件编号-如下例所示：

INC-ACME-508-141002-X3601 -AB-12CT-SBP=Acme定制设计格式，508毫米直径，14位分辨率，数

据输出超过2个转速，0.5到5.0V以上360度顺时针方向，自定义连接器，12V供应，冷温度选项，表面处理，烧伤， 铅徵斗。

产品订购-扩展范围

对于大多数应用程序，扩展产品范围选项是不必要的。但是，如果需要这些附加或替代步骤，则在标准部件编号的末 尾添加以下产品选项。可以添加一个或多个扩展产品选顼。请注意，选择任何扩展产品范围选项都会增加成本和提前 时间，只有在必要时才应指定。

B扩展热应力筛选（烧入试验）/烘焙 E序列号和零件号刻在动子&转子（而不是系列标签）

G 极高冲击&震动机械装置

P 使用含铅焊料（而不是符合RoHS标准的焊料）

S  SurTec650导电表面光洁度（而不是清晰、硬质的表面光洁度）

V  高压操作选择

C  共形涂层传感器面

对于冷温度选项（至-60OC操作）选择12CT或24CT在电源电压产品选顼。对于高温选项（105oC操作）选择5HT 电源电压产品选项

扩展部件编号的示例

INC-4-150-191001 - ASM - RFC1 - 12CT-SBG

伺服夹具格式，150 mm直径，19位分辨率，异步串行数据，径向连接长100毫米与垂直连接器，12v（冷温度），表面 处理，扩展热应力屏蔽，很高的冲击。

全数字通信接口的测量和数据.产品选择SSI1-9、SPI、ASI1、ASI2和BISSC

A/B/Z脉冲通信接口的测量电气数据.产品选择abz 1-6

模拟电压通信接口的测量电气数据.产品选择v0360, W3601等

常见问题解答

1. 如何工作？

编码器的工作方式类似于旋转可变变压器、无刷变压器或 同步变压器。定子接收直流功率，并在定子之间产生低功 率交流电磁场。这个磁场由转子根据其角度进行感变。定 子产生的礅场，并将旋转角输出为模拟或数字信号。与旋 转变压器不同，编码器采用层流电路而不是绕线轴。这种 技术使编码器结构紧凑、质量低、惯性小、精度高，无需 高精度安装

2. 对于绝对输出设备，编码器的测量是否真的是绝对的 是的。电源中断前后的测量是一样的。启动时不需要回零或者运动。

3. 测量性能是否随转子同心向度而变化？

分辨率重复度和精度（线性）会和规格一样，只要转子同心度在规定的范围内。人们可能期望精度会随着 同心度而显著降低，但编码器使用的是转子的全表面。因此，误差被截然相反的因素抵消。这与其他编码器 技术不同。值得注意的是，光学或电容式器件-其性能取决于严格控制的同心度。

4. 可以在规定的操作温度限制之外使用编码器吗？

操作温度限制是由编码器的一些电子部件而不是基本技术决定的。Zettlex额定操作温度是在-40到85摄氏度 之间。扩展版范围提供-6（TC的低温项（产品选项12VCT或24VCT）或105°的高温选项（产品选项5HT）。编码 器可以在用户限定的范围之外使用。在产品使用在规定下限或低于规定下限的温度下，建议在操作前上电 一分钟在进行运转（＞1分钟）。

5. 定子和动子脏了怎么办？

测量性能不受湿度、凝结、污垢、灰尘、油、泥或沙的影响。所有编码器将暂时浸入1米深的水中。如果经 常接触液体或浸没是操作环境的一部分，则应选用具有整体连接和产品（选项c的单元）。

6. Zettlex如何校准？

校准只适用于某些超高精度的应用，如天文望远镜。这种安排将消读取编码器存取的数据并将其与主机系统 中的查找表中的引用进行比较。除由于固有的非线性或安装公差而造成的任何不精确性。分辨率和重复度不 受校准的影响。

7. 数据接口可以多大的波特率工作，这会影响电缆的长度吗

传输距离（电缆长度）越长，推荐波特率就越慢。本表显示推荐波特率和电缆长度。

8. 受磁铁影响吗？

不受磁铁产生的是一个DC磁场。编码器使用高比频率的交流电磁场

9. 编码器是否可以在恶劣的电磁场中使用？

是的。许多编码器被使用在强大的电磁噪声源附近，如电动机或变压器。编码器的铝外壳在内部电子设备 周围产生法拉第保持架效应，而该技术的设计是为了使传入的远场辐射自动抵消或过滤掉。

10. 编码器会产生电磁辐射吗？

辐射的排放量很小，仅限于编码器的内部传感器面。编码器外壳有法拉第笼效应。编码器通常用于接近敏 感设备，如导航辅助设备。

11. 转子需要接地吗？

不，有些电容式装置要求旋转轴电连接到地面，以避免静电干扰。编码器没有这种要求。

12. 测量性能是否随转子与定子间隙的变化而变化？

在指定公差内分辨率，重复性和线性度是固定的。在公差范围内，编码器的测量分辨率和可重复性与间隙 无关。如果间隙公差从±0.35mm増加到±0.50mm，则保证测量非线性将増加一倍。例如，如果250mmlncOder 的间隙公差为±0.50mm （而不是指定的+0.35mm），则所保证的线性将从+/-40弧秒增加到+/-80弧秒。使 用固定螺钉或轴夹紧转子容易实现间隙公差。或者，所需的间隙可以通过使用垫片来维持。

13. 编码器是否进行自检或内部测试？

是的。如果自检显示出内部错误，则产生错误信号。自检包括连续性/损坏、存在转子、在程转子、严重电 磁故障、窗口看门狗定时器、开机复位、断电复位、时钟输入超时、读/写和内部闪存值检查。

14. 编码器是否会排出气体？

编码器外壳是硬质阳极氧化，SurtEC或AIOCROM成品铝，不产生放气。根据ASTM E-595-90,装置内部 使用的环氧树脂和其他材料符合美国宇航局对航天器低放气材料的分类，TML小于1%，CVM小于0.1%， 在125C真空下24小时内测量。编码器成功地与敏感光学器件一起使用，而不影响编码器的残留物对透镜 的影响。

15. 怎样才能获得一个定制版本的incOder

以本文件为基础，并具体说明任何差异。建议使用标准外径‘a’尺寸（即75、90、100、125毫米等）和一个比 例的内径。这使我们能够使用具有其他机械格式的常规传感器部件

16. 最大的Zettlex尺寸是多少？

最大595毫米外径。联系当地代理商，以获得更大的尺寸。

17. 编码器需要获取出口认证吗？

不需要。通常情况下，编码器不受理事会条例（EC）第428/2009号附件一的限制（欧盟双重用途清单），只有 直径大于或等于1000毫米或精度＜1弧度的，才需要出口许可证。没有这类标准产品。

  18. Zettlex如何管理电子元器件的过时？

Zettlex有详细的过时政策和程序，作为我们质量管理体系的一部分。一般来说，我们的政策是只使用广泛使用的电子元器件；可从多种来源获得，而且淘汰的可能性很低。如果某个电子元件过时，我们通常会选择、 指定并在必要时确定合适的格式，使之合适

   19编码器能被淹没在油或水里吗？

是的。所有的设备都可以用于矿物油。在水中使用完整的轴心电缆连接和扩展范围的产品选择C一起使用。 如果淹没在深度，也可以指定扩展范围的产品选择C。如有必要，请与zettlex联系以了解更多信息。

   20.如果距离缩小，编码器的精度会提髙吗？

是的。重复性不受影响，但精度-换句话说，线性-随着距离的减小而提高。这在某些运动范围受到限制的 应用中是有利的，例如指向设备中的髙程控制通常小于90°。下表显示了随着所有具有数字输出的设备的比 例尺减小，对引文精度的影响静态精度相对范围的提高速度不是一个简单的线性函数。这意味着如果你的 应用范围是120度，那么引用的精度应该从“360度”栏中取出来。同样的，如果你的范围是45度，引用的精度应该从“60度”栏中取出来。为了清晰起见，上述规定适用于所有的编码器，而不仅仅是定制的缩小规模 的产品。

   21.我们能用编码器精确地计算速度吗？

是的。我们有以下是几种方法，根据应用的性质和速度的精确性选取更优方法。通常，0-10v输出不适合于速 度计算，因为它们通常只适合＜1旋转操作，而不适合连续旋转。第一选项是用A/B脉冲。第二选项是用第二 个选择是使用具有a/b脉冲内部和绝对角度外部的双工编码器(Inc-10)。第三种选择是使用具有绝对角度输出 的设备，如spi或ssi，而spi 1或ssi 4产品选择特别有利。第三种选择的方法详见另一份文件-请参阅Zettlex 编码器应用程序说明-计算速度。您可以在我们的网站(www.zetetex.com)的编码器部分找到这一信息，或者 向您当地的Zettlex代表询问

22.功耗是否取决于供电电压

因为我们在编码器定子中使用线性电压调节器。

详细信息请下载PDF进行了解：

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