无人机

听起来像个幻想? 事情总是比人们想象的要发生得早。无人机技术越来越智能，能完成精确的悬停并操控避让机身周围的障碍。随着无人机技术的发展，TE Connectivity (TE)在无人机应用方案中起到了举足轻重的作用。

TE Connectivity的高精度高度计(MEAS MS5611-01BA/MS5607-02BA) 让无人机的飞行高度更精准。 众所周知，海平面的大气压是1013.24mbar. 高度每上升1m, 气压降低0.1mbar. 但这个上升高度和气压又不是成正比的，海拔越高空气越稀薄，气压变化也就更小，一般我们认为在3000米以内是基本成正比的。MS5607/MS5611利用空气在传感器膜片上的压强来计算海拔高度，0.1mbar的压力，相当于压力膜片0.1nm的形变。由于气压和海拔高度的非线性，我们需利用公式或查表的方式来准确计算海拔高度。无人机利用高度气压传感器来稳定其机身的高度，达到无人机在空中悬停的目的，这样可以稳定机身，使得拍照和摄像的品质稳定。气压高度传感器在使用中是结合加速度，陀螺仪一起来达到稳定机身的作用的。

农药喷洒应用要求无人机匀速飞行，喷淋的农药均匀分布整片植被，清除害虫并避免过度给药造成浪费。         无人机要依赖空气飞行，大气数据对于保证飞机的正常飞行有着关键的作用。空速是一个关键参数。当无人机的空速改变时，其所受升力，阻力等气动特性均会改变，只有准确的空速才能正确的操控飞机。

        空速计的原理主要有热线式、差压式、转轮式等 。差压式空速计虽然精度相对较低，但是结构简单、工作可靠、维护方便，目前应用于飞行器上的空速计主要是差压式的 。           

        测量空速由空速管、压力传感器组成。只需测量动压和所在高度的大气静压就可以求出无人机的空速。

        空速管得到总压和静压输入到差压传感器中，得到动压并将压力信号转换为电信号，经放大电路放大处理，由A/D转换变成数字信号。

        TE的MS4515DO 是数字压差传感器。

        用于空速的一般需要非常低的压力范围。 一般会选4515DO表压的型号。  压差和空速之间的转换如下：

         ∆P=V*V*ρ*0.5  *（1+ԑ）

         ∆P是压差，单位是帕斯卡

          V 是空速，单位是 m/s

          ρ是大气密度         

          ԑ 是空气压缩比的修正系数