达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

与传统腹腔镜手术相比，机器人手术时间更短，手术更精准，创伤更小，恢复更快。高度仿生的机械操作臂，可以模拟外科医师的手部动作，只要是拥有足够开放手术经验的医师，在经过短期培训后即可熟练操作达芬奇机器人操作系统

作为达芬奇的合作伙伴，Celera Motion提供了一系列微型精密的编码器，电机以及玻璃圆光栅，协助解决了手术机器人的复杂精准的操作。

ChipEncoder™ 系列– CE300

ChipEncoder是一个结合小尺寸和高分辨率的模块化数字接口SMT套件编码器系统。 ChipEncoder型号具有内置插补功能，可直接安装在PC板上，通过设计集成提供显著的空间和成本节约。产品优点:

· ChipEncoder打破了价格性能障碍，为您的运动控制设计带来了新的可能性

· 与PC板上的其他元件集成，实现很低的总系统成本；设计用于低成本自动化PC板组件

· 具有板载插补和数字输出的高分辨率提高了运动系统的精度和稳定性

· 高速能力增强了运动系统性能

· 非接触设计实现高可靠性

· 小尺寸实现了超微型、低成本的运动控制

Omni™ 系列– UTH

适用于世界各地的机器和机器人的小外形直接驱动电机

Omni系列使OEM可以使用灵活且易于集成的旋转电机组件来设计高性能，可靠，小型轻便的系统。 Omni系列提供各种薄型外形尺寸和大通孔，可方便地布线电缆，光学器件和其他系统元件。

产品优点:

· 小巧的外形、高扭矩密度使得占用空间更小

· 大的通孔便于通过电缆、光学器件、管路及其他系统元件

· 高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴

· 齿槽效应低，实现精确而平滑的运动

· 易于集成到系统设计之中

· 兼容多种驱动器和控制器

· 绕组和外形均可定制，可以满足应用要求

达芬奇手术机器人是外科医生们的 " 得力助手 "。用机器人手术，稳固性更强，机械操作臂可旋转 540 度，为医生提供灵活自然的操作。甚至有些人手无法到达的位置，借助达芬奇手术机器人的机械臂就可以做到，让手术更精准，也扩大了微创手术的范围。”

机器人确实解放了外科医生，以往医生都是站在手术台前为患者手术，对医生的体力是一个极大的考验，但达芬奇手术机器人的主刀医生则可以坐在操控台前完成手术，舒适度更高。借助机器人，3D高清视野的手术视野，目标物放大倍率比人眼高10倍，视野比传统的二维平面更精准。实际上，机器人赋予外科医生一双清澈、高清的眼睛和一双更加灵活、运动自如的手，充分结合人手的灵巧性和腔镜的科技优势，很大程度突破单纯人体操作的局限，为微创手术带来革命性的变革。

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