喜报 | 北京优利威获首届中国城市轨道交通科技创新创业大赛优胜奖
在制造业转型升级过程中，智能装备的发展起着至关重要的作用。它已经成为当今工业强国竞相争夺的制高点之一。当前，我国工业机器人产业发展速度惊人，是智能装备领域中的一大亮点。尤其是其中的AGV小车，由于其功能强大，应用范围广泛，技术相对成熟，受到各个行业的青睐。
AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。AGV小车的核心是它的引导技术，常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：
1.电磁感应引导式AGV
电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。
2.激光引导式AGV
该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。
目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
3.视觉引导式AGV
视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有最佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。
此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。
在人工智能、大数据、互联网等技术迅速发展的背景下，我国智能装备的技术水平正以不可想象的速度向上攀升。北京优利威科技有限公司专业从事传感器及物联网相关业务，包括各种基础传感器和惯性器件导航产品的开发、销售和服务，主要涉及的产品种类有压力传感器、位移传感器、角度传感器、位移传感器、陀螺仪、加速度计、倾角传感器、电子罗盘、惯性导航与测量系统、GNSS卫星导航系统，汽车动态测试，雷达监测与导航系统，无人自主驾驶系统，测量测绘、组合导航系统、石油测斜仪系统、电压/电流互感器等精密器件，可全方位为用户提供定位、定向、测姿、伺服、导航的解决方案和高性价比产品。以惯性测量和卫星定位技术为基础，结合多种传感器的优点，通过独创的数据处理算法和先进的系统设计经验，相继开发出光纤陀螺仪、惯性测量单元、定位定向测姿系统、组合导航系统、GNSS卫星导航系统、北斗定位定向系统、垂直陀螺、姿态方位参考系统、倾角传感器、电子罗盘、石油测斜仪系统、电压/电流互感器等产品。 公司自成立以来，大量的产品在全国范围不同领域已有广泛的应用，如航天、航空、兵器、电子、船舶、广播电视、通信、高铁、电力、石油、石化、冶金、电力、气象、环保等行业。
9月19日，由北京城建设计发展集团联合北京交通大学、清华大学、同济大学、西南交通大学共同主办，以“创新轨道交通，开启城市之梦”为主题的首届中国城市轨道交通科技创新创业大赛在北京启动。
北京优利威科技有限公司将传感器融入AGV小车中，实现了AGV小车的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制，在关联设备多传感器融合配置技术方面已有成熟应用，提高了AGV小车的控制性能，获得该次创新创业大赛-清华站中荣获科研中试类优胜奖。
