INS-1200系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统

产品中心

INS-1200系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统

介绍：	产品特点þ超小体积，199.5mm×199.5mm ×203.6mm（不含把手），轻量化7.0kg，低功率20Wþ高精度, 偏置稳定性（1σ）0.002~0.006°/h，100s平均þ宽测量范围，±600 deg /s，高可靠性，长寿命典型应用：þ中程战略导弹制导，雷达天线稳定þ姿态/方位基准系统，多波束姿态传感þ铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制þ空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控

产品特点

þ 超小体积，199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm（不含把手），轻量化7.0kg，低功率20W

þ 高精度, 偏置稳定性（1σ）0.002~0.006 °/h，100s平均

þ 宽测量范围，±600 deg /s，高可靠性，长寿命

典型应用：

þ 中程战略导弹制导，雷达天线稳定

þ 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感

þ 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制

þ 空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制

技术指标

	参数名称	单位	INS1200A	INS1200B	INS1200C	INS1200D
工作性能	GPS有效 4m基线
	自寻北精度	deg	≤0.01*Secant Latitude	≤0.015*Secant Latitude	≤0.025*Secant Latitude	≤0.03*Secant Latitude
	方位角精度	deg	≤0.005	≤0.008	≤0.013	≤0.015
	姿态角精度	deg	≤0.005	≤0.008	≤0.01	≤0.01
	速度精度	m/s	≤0.03
	位置精度	m	≤2m/RTK 1cm
	GPS失效
	方位角保持精度	deg	≤0.01，1h	≤0.016，1h	≤0.025，1h	≤0.03，1h
	姿态角保持精度	deg	≤0.01，1h	≤0.016，1h	≤0.025，1h	≤0.02，1h
	位置精度	km	≤1，0.5h	≤2，0.5h	≤3，0.5h	≤4，0.5h
			≤0.02，5min	≤0.03，5min	≤0.04，5min	≤0.05，5min
			≤0.005，2min	≤0.008，2min	≤0.01，2min	≤0.015，2min
	系统测量范围
	方位测量范围	deg	±180
	姿态测量范围	deg	±90
1 性能参数
1.1 陀螺
1.1.1	测量范围	deg/s	±600	±600	±600	±600
1.1.2	偏置稳定性	°/h，100s	0.002	0.003	0.005	0.006
1.1.3	偏置重复性	°/h	≤0.001	≤ 0.002	≤0.003	≤0.005
1.1.4	随机游走系数	º/√h	≤0.0003	≤0.0005	≤0.0008	≤0.0009
1.1.5	标度因数非线性	ppm	≤2	≤5	≤10	≤20
1.1.6	标度因数重复性	ppm	≤2	≤5	≤10	≤20

1.2 加速度计
1.2.1	测量范围	g	±10	±10	±10	±10
1.2.2	偏置稳定性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.3	偏置重复性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.4	标度因数重复性）	ppm	≤100	≤100	≤100	≤100
2 环境参数
2.1	工作温度	℃	-40～+65
2.2	贮存温度	℃	-45～+70
2.3	振动	Hz, g²/Hz	20～2000,0.06
2.4	冲击	g, ms	30,11
3 电气参数
3.1	输入电压	Vdc	+9VDC~+36VDC
3.2	功率	W	20
3.3	数据输出格式	/	RS-422
3.4	数据刷新率	/	100Hz
4 物理参数
4.1	尺寸	mm	≤199.5×199.5×203.6
4.2	重量	kg	7.5
4.3	连接器	/	Y11P-1210ZK10