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INS200系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统


介绍: 超小体积,Ф80mm*112mm,轻量化0.95kg,低功率15W

特点:

þ 超小体积,Ф80mm*112mm轻量化0.95kg功率15W

þ 宽测量范围, ±1000 deg /s高可靠性,长寿命


典型应用:

þ 战术导弹制导天线系统的稳定

þ 姿态/方位基准系统多波束姿态传感

þ 铁路轨检车,无人机无人船导航与控制

þ 空间稳定平台


技术指标:

 


参数名称

单位

INS200A

INS200B

INS200C

INS200D

工作性能

外置 GPS有效 4m基线  

自寻北精度

deg

2.5*Secant Latitude

4.0*Secant Latitude

6.0*Secant Latitude

10.0*Secant Latitude

方位角精度

deg

0.05

0.05

0.05

0.05

姿态角精度

deg

0.05

0.05

0.08

0.1

速度精度

m/s

0.03

位置精度

m

2m/RTK 1cm

GPS失效

方位角保持精度

deg

0.51h

0.81h

1.01h

3.01h

姿态角保持精度

deg

0.031h

0.051h

0.081h

0.081h

位置精度

km

150.5h

200.5h

300.5h

400.5h

0.085min

0.15min

0.125min

0.155min

系统测量范围

方位测量范围

deg

±180

姿态测量范围

deg

±90

1 性能参数

1.1 陀螺

1.1.1

测量范围

deg/s

±1000

±1000

±1000

±1000

1.1.2

偏置稳定性

°/h

0.5

0.8

1.0

3.0

1.1.3

偏置重复性

°/h

0.0

0.8

1.0

3.0

1.1.4

随机游走系数

º/√h

0.05

0.08

0.1

0.3

1.1.5

标度因数非线性

ppm

150

200

300

500

1.1.6

标度因数不对称

ppm

150

200

300

500

1.1.7

标度因数重复性

ppm

150

200

300

500

1.2 加速度计

1.2.1

测量范围

g

±10

±10

±10

±10

1.2.2

偏置稳定性

mg

0.1

0.1

0.1

0.1

1.2.3

偏置重复性

mg

0.1

0.1

0.1

0.1

1.2.4

标度因数重复性

ppm

300

300

300

300

2 环境参数

2.1

工作温度

-40+65

2.2

贮存温度

-45+70

2.3

振动

Hz, g2/Hz

202000,0.06

2.4

冲击

g, ms

30,11

3 电气参数

3.1

输入电压

Vdc

+9,+36

3.2

功率

W

15

3.3

数据输出格式

/

RS-422

3.4

数据刷新率

Hz

100

4 物理参数

4.1

尺寸

mm

Ф80*112

4.2

重量

kg

0.95

4.3

连接器

/

J30J-15ZKP

 

产品外形尺寸(单位:mm)

INS200.png

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