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INS300系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统
| 介绍： | 超小体积，145 mm×121.5 mm ×125mm，轻量化3.1kg，低功率20W |
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特点：
þ
超小体积，145 mm×121.5 mm ×125mm，轻量化3.1kg，低功率20W
þ 宽测量范围, ±1000 deg /s，高可靠性，长寿命
典型应用：
þ 战术导弹制导，天线系统的稳定
þ 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感
þ 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制
þ 空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
技术指标：
参数名称 | 单位 | INS300A | INS300B | INS300C | INS300D | |
工作性能 | GPS有效 4m基线 | |||||
自寻北精度 | deg | ≤1.5*Secant Latitude | ≤2.5*Secant Latitude | ≤4.0*Secant Latitude | ≤5.0*Secant Latitude | |
方位角精度 | deg | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | |
姿态角精度 | deg | ≤0.03 | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.08 | |
速度精度 | m/s | ≤0.03 | ||||
位置精度 | m | ≤2m/RTK 1cm | ||||
GPS失效 | ||||||
方位角保持精度 | deg | ≤0.3，1h | ≤0.5，1h | ≤0.8，1h | ≤1.0，1h | |
姿态角保持精度 | deg | ≤0.03，1h | ≤0.05，1h | ≤0.08，1h | ≤0.1，1h | |
位置精度 | km | ≤8，0.5h | ≤10，0.5h | ≤12，0.5h | ≤15，0.5h | |
≤0.05，5min | ≤0.06，5min | ≤0.07，5min | ≤0.08，5min | |||
系统测量范围 | ||||||
方位测量范围 | deg | ±180 | ||||
姿态测量范围 | deg | ±90 | ||||
1 性能参数 | ||||||
1.1 陀螺 | ||||||
1.1.1 | 测量范围 | deg/s | ±1000 | ±1000 | ±1000 | ±1000 |
1.1.2 | 偏置稳定性 | °/h | 0.3 | 0.5 | 0.8 | 1.0 |
1.1.3 | 偏置重复性 | °/h | 0.3 | 0.5 | 0.8 | 1.0 |
1.1.4 | 随机游走系数 | º/√h | ≤0.03 | ≤0.05 | ≤0.08 | ≤0.1 |
1.1.5 | 标度因数非线性 | ppm | ≤70 | ≤100 | ≤150 | ≤300 |
1.1.6 | 标度因数不对称性 | ppm | ≤70 | ≤100 | ≤150 | ≤300 |
1.1.7 | 标度因数重复性 | ppm | ≤70 | ≤100 | ≤150 | ≤300 |
1.2 加速度计 | ||||||
1.2.1 | 测量范围 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
1.2.2 | 偏置稳定性 | µg | 70 | 70 | 70 | 70 |
1.2.3 | 偏置重复性 | µg | 70 | 70 | 70 | 70 |
1.2.4 | 标度因数重复性 | ppm | ≤200 | ≤200 | ≤300 | ≤300 |
2 环境参数 | ||||||
2.1 | 工作温度 | ℃ | -40～+65 | |||
2.2 | 贮存温度 | ℃ | -45～+70 | |||
2.3 | 振动 | Hz, g2/Hz | 20～2000,0.06 | |||
2.4 | 冲击 | g, ms | 30,11 | |||
3 电气参数 | ||||||
3.1 | 输入电压 | Vdc | +9,+36 | |||
3.2 | 功率 | W | 20 | |||
3.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 | |||
3.4 | 数据刷新率 | Hz | 100 | |||
4 物理参数 | ||||||
4.1 | 尺寸 | mm | ≤145×121.5×125 | |||
4.2 | 重量 | kg | 3.1 | |||
4.3 | 连接器 | / | Y11P-1210ZK10 | |||
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